Joaquim Cardoso concluiu seu bacharelado em Teologia em 2007, na FADBA. Em janeiro de 2008, assumiu o cargo de Associado de Publicações na Associação Brasil Central e, no mesmo ano, em outubro, foi eleito Diretor de Publicações na Missão do Tocantins. Em agosto de 2010, retornou à ABC como Diretor de Publicações, cargo que ocupou até dezembro de 2012. Em janeiro de 2013, assumiu o distrito de Jardim América. No final de 2015, foi designado como pastor do distrito do Setor Coimbra. Em 2021, foi eleito para assumir as funções de Secretário Ministerial, responsável pela Escola Sabatina e pela Ação Solidária Adventista na Associação Brasil Central. Em novembro de 2024, foi eleito para assumir o Ministério Pessoal e Evangelismo na Associação Oeste Mato-Grossense (AOM). Joaquim é casado com Aline e tem três filhas: Gabriela, Beatriz e Maressa.